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相关产品
单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。
借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。
或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 参数
编码器连接 A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入 1
编码器工作电压 24 V DC
计数器 1 x 32 位，二进制
限频 4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器 4 倍频
指令 读取，设置，锁存
分布式时钟 是
电源电压 24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗 典型值 130 mA 180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽 14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
重量 约 50 g
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m
验收说明
客户收到货物时，请收货人务必在配送工作人员面前当场确认收到的货物无破损、封箱带未开启的情况下签收。如货物外箱贴有易碎标识，请务必当场开箱检查箱内 货物是否有破损。如有损坏,可直接在签收单上注明：内件损坏,本人拒收字样,由物流公司再返回；如产品不符，您可拒收。如外包装有明显损坏迹象（拍下包装）,您也可以拒收该货品,并及时通知我们，我们会处理并承担由此而产生的运输费用； 如您签收有明显损坏迹象的外包装后再投诉货物有误或有损坏，恕我们不能受理。
质保说明
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由于返修所需要承担责任的界定和所产生费用的支付问题，参阅验收说明。在此过程中我们只对我们提供的服务负责；由于返修是进出口免增值税进出关，所以流程较正常清关流程复杂，时间较正常清关流程长；具体时间无法准确预测。此过程中产生的费用（国内运费，国际运费，四次海关清关招待费，厂家维修费）先由德普瑞垫付，在国外厂家维修好之后，我们依据责任归属，付清相关费用，商城安排发货。
