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GYPEX英鹏 英鹏防爆牵引系列机器人

品 牌:GYPEX 产 地:中国
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GYPEX英鹏防爆电器
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产品:防爆牵引系列机器人

品牌:英鹏

导航方式:激光/激光SLAM

额定荷载(kg):4000

自重(含电池)(kg):790

外形尺寸L/W/H(mm):1513(含拖钩)/880/2182

牵引销中心高度(mm):188/233/277/322(可选)

行走速度 (满载/空载) (m/s):1.3/1.4

**爬坡度(满载/空载) (%):3/5

停车精度(mm):10

导航精度(mm):10

牵引力(60min) (匀速) (N):600

牵引力(5min) (起步) (N):2000

转弯半径(空载)(mm):1600

电池电压/容量(V/Ah):24/210

充电方式:自动/手动

续航能力(h):8

RGB-D相机人形和车辆识别,细小障碍物检测;前向

单激光180°避障(可选配双激光270°避障):前向

超声波:两侧

机械接触式防撞条:前向、前方两侧

全时急停按钮:前向/两侧

防爆标志:Ex db ec ib mb IIB T4 Gc


产品特点

1、大负载:负载可达4000kg,可牵引3-5级托板,具备自动规划运行路线功能,可满足多种应用场景;

2、高精度定位与导航:高精度激光导航技术,重复定位精度可达毫米级,导航精度10mm,停止精度10mm;

3、 多机群智协同:分布式多机群智协同技术,强大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调,减少中心计算节点的高计算力要求,可同时协调1000台以上机器人;

4、极简人机交互:车载触控、极简的按钮式任务下发,随叫随用;手自一体,随切随用,实现高效率的人机协作;简单的地图编辑和工单任务按键生成,实现快速部署和变更;

5、多重安全防护:采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能,具备人形、车辆自动识别与应急响应能力;

6、 多种模式支持:邮差模式、呼叫模式、派送模式,提供多种作业模式,实现库位到库位、库区到库区的任意组合,适用于各种复杂使用场景和作业流程。



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